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来源：开云体育手机版官网 发布时间：2026-01-20 10:40:40
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国家知识产权局信息数据显现，中科新松有限公司请求一项名为“谐波减速器振荡按捺办法、设备、设备、存储介质及产品”的专利，揭露号CN121340365A，请求日期为2025年11月。
专利摘要显现，本发明揭露一种谐波减速器振荡按捺办法、设备、设备、存储介质及产品。从方针关节上一采样周期的方位差错中提取上一采样周期的振荡信号，该方位差错根据上一采样周期的实践方位值和对应的希望方位值确认，方针关节由谐波减速器驱动；根据上一采样周期的振荡信号和希望方位值，辨识预设振荡模型中待辨识参数的当时参数值，得到辨识后的预设振荡模型，预设振荡模型为振荡信号与希望方位的正弦函数关系式，正弦函数关系式包含振荡幅值与振荡相位的待辨识参数和波发生器凸轮数；根据辨识后的预设振荡模型和当时希望方位值，核算当时希望振荡信号；根据当时希望方位值、当时希望振荡信号和预设补偿系数，确认当时伺服控制指令。有用按捺谐波减速器振荡并提高呼应。
天眼查资料显现，中科新松有限公司，成立于2014年，坐落上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10752.3766万人民币。经过天眼查大数据分析，中科新松有限公司共对外出资了8家企业，参加招投标项目91次，产业线条，此外企业还具有行政许可18个。
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